Датская теплокровная появилась в Дании, имеющей богатую историю коневодства: уже в 14 веке в стране существовали конезаводы по разведению национальных пород.

Знаменитый Королевский Фредериксборгский конезавод был основан около Копенгагена в 1562 году. Там использовались в основном неапо­литанские и андалузские породы. Кроме того, ме­стные датские лошади: малорослые и холодно­кровные, а также более крупная ютландская уп­ряжная скрещивались с жеребцами иберийской, голландской, турецкой и позднее с чистокровной верховой.

Со временем, прогресс привел к тому, что лошади стали восприниматься как средство приятного проведения досуга, их транспортная функция постепенно исчезла. Фредериксборги и кнабступы (национальные породы Дании) – довольно популярные на то время - скрылись в тени новых спортивных пород.

В середине 20 века, чтобы вывести под­ходящую прекрасную спортивную датскую лошадь от крупных фредериксборгских чистокровных вер­ховых кобыл, датчане выбрали главным образом англо-нормандских, чистокровных верховых, тракененских, великопольских и малопольских жеребцов. Необычным было то, что не использо­валась ганноверская порода, кровь которой все­гда приливали теплокровным породам.

В результате, в 1962 году, было принято решение, согласно которому требовалось вывести совершенно новую спортивную породу лошадей.
Для работы над новой породы тщательно отбирали жеребцов шведских, тракененских, голштинских и польских пород и скрестили их с различными кобылами местных пород. При отборе гибридов использовавшихся в дальнейшем разведении были применены самые жесткие методы отбора, что бы исключить, в дальнейшем, возможность попадания случайных животных в племенные книги.

Только так можно было внести в племенные книги лучшие экземпляры новой породы. Результатом кропотливой работы стала Датская теплокровная – статное животное с гармоничными пропорциями и великолепными аллюрами. Оно обладало покладистым характером и напористостью, так необходимых в спорте. В холке лошади данной породы достигают 162 – 175 см. Масть не играет особой роли. На данное время это одна из многочисленных пород лошадей.

Порода была выведена для участия в таких дисциплинах, как троеборье, конкур и выездка. Чаще всего ее использовали в выездке, где лошади добивались потрясающих результатов: представители Датской теплокровной не раз побеждали в соревнованиях. Самый известный из них – верховой жеребец Матадор. Он, хоть и занял 5–ое место на Олимпийских Играх в 1988 году в Сеуле, но сумел поразить зрителей и судей яркой индивидуальностью и щегольством. К сожалению, из – за серьезной операции на желудочно – кишечном тракте, жеребец пропустил весь следующий сезон. Возвратился Матадор в 1990 году и сразу принес Кире Кирклунду, своему наезднику, серебряную медаль. На всемирных конных играх это была первая медаль, доставшаяся представителю Финляндии. Первое место тогда досталось олимпийскому чемпиону Рембранту.