Для начало нужно научить лошадь поднимать переднюю ногу от легкого дотрагивания (туширования) хлыстом по бабке. Когда лошадь будет легко реагировать на команду с обеих сторон начинаем требовать потянуть ногу вперед, тушированием впереди ноги. После выполнения с обеих сторон и этой команды, учим лошадь поднимать ногу и тянуть ее от плеча – тушируем у плеча (важно заставить лошадь удержать вытянутую ногу несколько секунд, это развивает равновесие, что облегчит обучение элемента в движении). После того, как лошадь будет легко поднимать и тянуть обе ноги от плеча, переходим к обучению в движении.

Ставим лошадь ровно  к стене и учим ее делать строго три шага и ровную остановку на третий шаг. На остановке тушируем одну из ног. При правильном подъеме хвалим и угощаем лошадь. Далее делаем еще три шага, на остановке – тушируем вторую ногу. Когда лошадь будет легко поднимать нужную ногу на каждой остановке, усложняем задачу.

Делаем два шага, а на выносе ноги на третий шаг - требуем подъема ноги на ходу.

Далее делаем опять два шага и на выносе ноги на третий шаг - требуем подъема второй ноги.

Если лошадь склонна опускать голову при выносе и поднятии ноги, то добиваемся поднятия головы сами (стараемся помочь лошади разобраться с равновесием). При исполнении испанского шага, центр тяжести должен быть смещен назад.

Последняя стадия - делаем подъем ног по очереди на каждый шаг.

Под седлом воздействие происходит следующим образом - всадник как бы шагает с лошадью.  Прижимает противоположный шенкель от поднимающейся ноги и отводит свою вторую ногу от бока, вместе с поднятием ноги лошади, рука со стороны поднятия ноги - выше. На начальном уровне используйте хлыст - указку, тушируйте им плечо для поднятия нужной ноги.